Olá leitor, aqui vai um post quentinho para ressuscitar a página!

Hexapods.

Hexapod da lynxmotion

A um certo tempo tenho um fascínio com essa categoria de robôs andadores. Além da aparência muito interessante por lembrar artrópodes, os conhecimentos necessários para construir um bicho desses estão ao alcance de um estudante de engenharia ou um hobbysta apaixonado.

Já estou selecionando as peças para construir o meu, mas antes de partir para as vias de fato resolvi fazer uma experiência mais simples.

Eu tinha aqui um conjunto de 3 servos (servos são essas caixinhas pretas, que dentro tem um motor DC com controle de posição) e de suportes de alumínio. Juntei tudo e construí esse mini braço/perna robótico controlado por um modulo de joystick.

Aproveitei para treinar também um pouco de organização de código. O link para download da programação está no fim do vídeo.

Vídeo dele funcionando:

Link do código: https://www.dropbox.com/sh/8cetnpe7xtr7ifn/AADZbzV5Ita2Q8abuCDOi3cma?dl=0

Por enquanto é só, até a próxima pessoal!

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